O trabalho de robôs industriais, robôs médicos, robôs de carregamento logístico, etc.braços robóticos. O braço robótico de um robô é uma das partes principais do robô para executar tarefas operacionais, e sua principal função é aceitar instruções com precisão e localizar com precisão um ponto no espaço tridimensional (ou bidimensional) para operações reguladas. enquanto interage com o meio ambiente. O desempenho do braço do robô determina o valor de aplicação do robô, o CFRP é leve, de alta resistência, boa resistência à corrosão, especialmente no ambiente de diferença de temperatura, a fluência do material é pequena, aplicada ao braço do robô pode ajudar a melhorar o robô precisão e eficiência operacional, para prolongar a vida útil do braço, pode ser amplamente utilizado em robôs de inspeção de rede elétrica, robôs de pesquisa de túneis, robôs cirúrgicos e outros campos.
Agora, cada vez mais novos braços robóticos estão começando a usar materiais compósitos de fibra de carbono, principalmente porque apresentam as seguintes vantagens:
Vantagem 1: Peso leve, baixo consumo de energia, alta produtividade
O peso próprio do braço deve ser o mais leve possível, quanto mais leve o braço, menor será a sua inércia de movimento. Através do design leve, o desempenho da relação peso do braço pode ser otimizado. A escolha de materiais de produção leves também é uma forma importante de obter um braço leve. O material composto de fibra de carbono tem um terço da densidade do aço e cerca de 30% mais leve que a liga de alumínio, o que significa que o braço consome menos energia durante a operação e funciona com mais facilidade e rapidez. Mesmo uma pequena redução na taxa de consumo de energia, ou um pequeno aumento na produtividade, terá um enorme efeito no ciclo longo e no trabalho em lote.
Vantagem 2: Funções fortes, resilientes e versáteis
Ao atingir peso leve, o braço robótico deve garantir que tenha capacidade de carga suficiente. Braço mecânico para suportar o peso básico, incluindo o peso do próprio braço mais o peso máximo de sua peça de preensão, material compósito de fibra de carbono que a resistência e o módulo são maiores que o aço, e sua resistência à tração é geralmente acima de 3500Mpa, é {{ 1}} vezes maior que o aço, essa alta capacidade de carga confere ao robô a direção funcional diversificada do desenvolvimento da possibilidade.
Vantagem 3: Baixa fluência, alta precisão, forte adaptabilidade
Os compósitos de fibra de carbono têm coeficiente de expansão térmica insignificante, baixa fluência e são capazes de se adaptar a ambientes de trabalho com grandes diferenças de temperatura. Isto não só prolonga exponencialmente o ciclo de trabalho, reduzindo o peso morto e o consumo de energia, mas também o seu desempenho estável em ambientes climáticos adversos, como frio e altas temperaturas, e a sua capacidade de executar comandos com precisão e rapidez, é uma razão importante pela qual a fibra de carbono os compósitos são preferidos para projetos de robôs em muitos ambientes de trabalho específicos.
Vantagem 4: Resistência à fadiga, longa vida, baixo custo de propriedade
Os compósitos de fibra de carbono têm boa resistência à fadiga e as peças feitas com este material compósito avançado têm uma longa vida útil e requerem menos manutenção ou substituição. Para aproveitar ao máximo a resistência à fadiga dos compósitos de fibra de carbono, eles devem ser fabricados a partir do projeto mais simples, porque a resistência real à fadiga dos braços do robô composto de fibra de carbono é frequentemente limitada pelo projeto do ângulo da direção de colocação do compósito e pela carga direção. Portanto, ao utilizar compósitos de fibra de carbono para produzir o braço do robô, é necessário projetar um plano de produção especial para a carga e as condições reais de trabalho a que o braço do robô será submetido.
